V-TRAXNotice · V2.0
V-TRAX
N1 · Notice d'utilisation

V-TRAX Box & Plugin — l'essentiel.

La V-TRAX Box reçoit le motion de SimHub (via le Plugin V-TRAX, en USB) et pilote vos drivers servomoteurs.

V2.0 Date de dernière mise à jour : 28 août 2026
V-TRAX Box assemblée

01Sécurité

À lire avant toute manipulation

Système motoriséLe rig peut porter une personne et générer des mouvements puissants. Un bouton d'arrêt d'urgence accessible est impératif. Conception et sécurisation du système = responsabilité de l'utilisateur (CGV art. 10).
AlimentationLa Box s'alimente uniquement en 24 V DC SELV (alimentation certifiée). Jamais > 26 V, jamais le secteur 220-240 V — sous peine de destruction et perte de garantie.
ÉlectriqueLe raccordement secteur des drivers (220-240 V AC) se fait hors tension, selon NF C 15-100. En cas de doute, faire appel à un électricien qualifié. Ce raccordement ne fait pas partie de la présente notice et incombe à l'utilisateur.
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Perturbations (EMI)Les drivers peuvent perturber les équipements proches (PC, écran, audio). Prévoir câbles moteur blindés, ferrites, filtres EMI et terre en étoile (CGV art. 10.6).

02Mise en route

Du branchement à la première session · 10 étapes

1Raccorder les câbles DB44

Drivers et Box non alimentés, raccordez vos câbles DB44 sur la Box. L'ordre des vérins est pré-configuré — veillez à le respecter :

Port 1Vérin avant gauche
Port 2Vérin avant droit
Port 3Vérin arrière gauche
Port 4Vérin arrière droit
Ports 5 & 6Surge et/ou traction loss (pas de préférence)

Il est possible de changer l'ordre dans le fichier de configuration si vous le souhaitez.

Pour les systèmes à 2 ou 3 vérins, utilisez les ports dans l'ordre que vous voulez, sachant que les ports 1 à 4 sont prévus pour les vérins de heave et les ports 5 et 6 pour le surge ou la traction loss.

Raccordement des DB44 sur la Box
2Raccorder l'alimentation

Raccordez l'alimentation 24 V à la Box.

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Alimentation recommandéeIl est recommandé d'utiliser l'alimentation fournie. À défaut, utilisez une alimentation de qualité, certifiée CE, 24 V / 1 A.
Raccordement de l'alimentation 24 V
3Connecter l'arrêt d'urgence

Connectez le bouton d'arrêt d'urgence sur le connecteur vert de la Box.

Arrêt d'urgence — vue d'ensemble
Connecteur ARU (vert) sur la Box
Connecteur ARU branché
4Raccorder l'USB au PC

Raccordez la Box au PC à l'aide du câble USB.

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Important — stabilité de la liaison USBLe système de vérins génère potentiellement des perturbations. La connexion de la box est robuste et conçue pour, mais pour assurer une parfaite stabilité de la connexion, évitez les rallonges dans la mesure du possible et privilégiez un branchement direct sur le PC. Si vous devez utiliser des rallonges ou des hubs USB, assurez-vous qu'ils soient de qualité.
5Installer le plugin V-TRAX pour SimHub
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Prérequis — SimHubLe plugin V-TRAX fonctionne avec SimHub et nécessite une licence SimHub Motion. Installez SimHub au préalable si ce n'est pas déjà fait.

Téléchargez puis installez le plugin V-TRAX pour SimHub.

⬇  Télécharger le plugin V-TRAX

  1. Fermez SimHub s'il est ouvert.
  2. Copiez le fichier VTraxMotion.dll dans le dossier d'installation de SimHub — C:\Program Files (x86)\SimHub\ (celui qui contient SimHubWPF.exe). La copie peut demander des droits administrateur.
  3. Relancez SimHub : il détecte le nouveau plugin et propose de l'activer → acceptez, et cochez « Afficher dans le menu de gauche ». L'onglet V-TRAX apparaît alors dans SimHub.
Installation du plugin — étape 1
Installation du plugin — étape 2
Installation du plugin — étape 3
6Allumer la Box

Appuyez sur le bouton power pour allumer la Box.

Au démarrage, une séquence des LED rouges défile, puis la LED bleue clignote : la Box a démarré et attend d'être authentifiée par le plugin. Une fois SimHub lancé avec le plugin V-TRAX actif, la LED bleue passe fixe = Box authentifiée et prête.

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Le plugin est obligatoireSans le plugin V-TRAX actif dans SimHub, la Box reste en attente (LED bleue clignotante) et les vérins ne bougent pas.
7Importer le fichier de contrôle V-TRAX

Téléchargez puis importez le fichier de contrôle V-TRAX pour SimHub.

⬇  Télécharger le fichier de contrôle

  1. Dans SimHub, ouvrez l'onglet Motion, puis Platform Config.
  2. Cliquez sur le bouton « Import Controller ».
  3. Sélectionnez le fichier de contrôle V-TRAX téléchargé, puis cliquez sur Ouvrir.
  4. Cliquez sur « Add an additional controller ».
  5. Votre contrôleur V-TRAX est importé.
  6. Cliquez sur « Settings » sur la ligne de votre contrôleur V-TRAX.
  7. À l'écran suivant, sélectionnez le port COM correspondant à votre Box (à repérer dans le Gestionnaire de périphériques Windows, rubrique Ports (COM et LPT)).
  8. Cliquez sur OK.
Import contrôleur — écran 1
Import contrôleur — écran 2
Import contrôleur — écran 3
Import contrôleur — écran 4
Import contrôleur — écran 5
Import contrôleur — écran 6
8Paramétrer les drivers
Danger — à faire AVANT le motionNe lancez jamais le Motion tant que vos drivers ne sont pas paramétrés, sous peine de dégâts matériels.

Selon votre équipement, deux chemins :

  • Vous avez le Pack Modbus → rendez-vous à la section Le Plugin V-TRAX (écran CONFIG → sous-onglet INSTALLATION → assistant de configuration) pour lancer la configuration.
  • Vous n'avez pas le Pack Modbus → rendez-vous à la section Paramétrage manuel des drivers.
9Paramétrez SimHub Motion

Pour paramétrer votre motion, les effets, l'architecture du RIG, etc., consultez la vidéo ci-dessous. Vous pouvez aussi demander de l'aide sur le Discord de l'Atelier, ou y obtenir des partages de profils de réglage.

Il est important de bien paramétrer l'architecture de votre RIG pour obtenir un comportement cohérent du motion. Prenez le temps de le faire correctement.

Pensez également à indiquer 195 mm dans la course disponible des vérins (voir photo ci-après) : cela correspond à la capacité totale du système. Indiquer un autre nombre pourrait dégrader l'expérience.

SimHub Motion — course disponible des vérins : 195 mm
Vidéo — SimHub Motion, tutoriel V-TRAX
10Lancer le motion
Avant chaque Enable MotionAssurez-vous toujours que les 4 vérins de heave sont complètement descendus (au sol). C'est cette position qui sert de référence de départ ; démarrer vérins sortis décale la course et risque la mise en butée.

Vos réglages terminés, lancez le motion et profitez !

SimHub Motion — Enable Motion

03Connecteurs & LEDs

Repérage de la façade

6× LED rougeAlarme moteur — une par axe
LED verteServo-on — moteurs armés
LED bleueCPU / authentification
Connecteur vertArrêt d'urgence
24 V DCAlimentation, 24 V SELV / 1 A (connecteur détrompé).
USB-BLiaison PC (SimHub + Plugin).
DB44 (×6)Vers les ports 1 à 6 de la box.
Connecteur vertBouton d'arrêt d'urgence (contact normalement fermé). Coupe l'asservissement des moteurs, indépendamment du CPU.

Affectation des sorties DB44 — un câble par driver, vers son port CN1. Respecter l'ordre :

DB44 — 1Avant gauche (AvG) — porteur
DB44 — 2Avant droit (AvD) — porteur
DB44 — 3Arrière gauche (ArG) — porteur
DB44 — 4Arrière droit (ArD) — porteur
DB44 — 5Surge ou traction loss
DB44 — 6Surge ou traction loss
6 LED rougesAlarme moteur (1 par axe). Fixe = alarme remontée par le driver → voir Dépannage.
LED bleueClignotante = démarrée, en attente du Plugin. Fixe = authentifiée et prête.
LED verteMoteurs armés (servo-on). Note : en cas de déclenchement du bouton d'arrêt d'urgence alors que les moteurs sont armés, ils seront immédiatement coupés, mais le voyant vert de la Box restera allumé.
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Deux chemins distinctsMotion (le pilotage) : USB → Box → STEP/DIR (DB44).
Modbus (RJ45, via le Pack Modbus) : supervision & homing seulement — ne pilote pas les mouvements de motion.

04Le Plugin V-TRAX

Le logiciel qui pilote la Box

Une fois installé, le Plugin apparaît dans l'onglet « V-TRAX » de SimHub : c'est là que tout se règle. Rappel : la Box ne fonctionne pas sans lui (voir §2).

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Pack Modbus requisPour bénéficier des fonctionnalités décrites ci-dessous (hormis les mises à jour du firmware de la Box), vous devez disposer du Pack Modbus.

La navigation se fait par la colonne de gauche, qui donne accès à cinq écrans :

ÉTAT

Le tableau de bord temps réel de vos vérins (position, vitesse, couple, températures, cycles), les courbes, et les bandeaux qui signalent ce qui demande votre attention.

HOMING

Le positionnement des axes Surge (M5) et Traction Loss (M6) : homing, jog manuel, limites de course et profils.

EFFETS

Les effets optionnels appliqués à la Box, ré-appliqués automatiquement à chaque session.

CONFIG

Trois sous-onglets : OUTILS (ce qui sert au quotidien), INSTALLATION (l'assistant de première mise en service) et AVANCÉ (la conformité des paramètres drivers).

DIAG

Les mises à jour du plugin et de la Box, les journaux, et la ré-authentification de la Box.

Les ports COM se choisissent dans l'en-tête, en haut de l'écran. Pour « DRIVER BUS · MODBUS », sélectionnez le port COM du Modbus ; pour « TEENSY BOX », sélectionnez le port COM de votre box V-TRAX. Pour connaître ces ports, aidez-vous du gestionnaire de périphériques de Windows.

L'en-tête porte aussi deux pastilles FIRMWARE et PLUGIN qui vous préviennent dès qu'une mise à jour est disponible.

En-tête du plugin — ports COM, état de la box et pastilles de mise à jour

L'en-tête du plugin (cliquez pour agrandir).

Écran ÉTAT

À quoi sert cet écran

C'est le tableau de bord de vos vérins et l'écran d'accueil du plugin. En un coup d'œil, vous vérifiez que tout communique et fonctionne bien.

Écran ÉTAT — supervision des vérins, courbes et télémétrie

L'écran ÉTAT (cliquez pour agrandir).

Les bandeaux d'alerte

En haut de l'écran, le plugin affiche uniquement ce qui demande votre attention. Quand tout va bien, il n'y a qu'un bandeau vert.

Paramètres drivers conformesBandeau vert : vos drivers ont bien les réglages standard V-TRAX. Rien à faire.
Réglages SimHub MotionLe plugin contrôle les réglages de SimHub Motion qui comptent vraiment : course de la plateforme, vitesses limites, mise en veille automatique, ainsi que la course et la vitesse des axes surge et traction loss. Un bouton CORRIGER applique la bonne valeur en un clic.
Arrêt d'urgence déclenchéLe bouton d'arrêt d'urgence a été actionné. Relâchez-le, puis relancez.
Redémarrage des drivers requisUn réglage vient d'être appliqué : coupez puis rallumez l'alimentation des drivers.
Vérin hors toléranceUn vérin ne se trouve pas là où le plugin l'attend. Il vous propose un recalage en douceur.
Défaut d'encodeurUn driver signale un défaut sur son encodeur. Voir Dépannage express.

Le tableau de supervision

Une ligne par vérin, mise à jour en direct. Les colonnes, regroupées simplement :

VÉRIN / LINKLe nom du vérin (Surge, Heave avant gauche…) et l'état de la liaison. LINK vert = communication OK ; rouge = pas de contact avec ce driver.
POS / SPD / SPD MAXPosition, vitesse en direct et vitesse maxi atteinte.
TRQ % / TRQ MAX / I rms / LOAD %L'effort fourni par le moteur : couple instantané, couple maxi, courant, charge.
V busLa tension d'alimentation du driver.
T° IGBT / T° MOTTempératures de l'électronique et du moteur.
DEVL'écart de suivi. Il bouge pendant les mouvements (c'est normal) ; il n'a d'intérêt que s'il reste anormalement haut à l'arrêt.
CYCLES / TRAV mCompteurs d'usage : nombre de mouvements et distance totale parcourue.
ANOM / HEALTHAnomalies détectées et pastille de santé globale du vérin.
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En clairSi tous les LINK sont verts et tous les HEALTH au vert, votre rig est bon.

Les boutons START / STOP / RESET STATS

  • START — lance l'affichage en direct (tableau + courbes).
  • STOP — arrête l'affichage.
  • RESET STATS — remet à zéro les compteurs affichés (maxis, cycles, distance, anomalies). Cela ne modifie aucun réglage de vos drivers, uniquement les statistiques à l'écran.

Les courbes temps réel

Un graphe qui trace la mesure de votre choix pour tous les vérins.

  • Menu MÉTRIQUE : choisissez quoi afficher (couple, vitesse, courant, charge, températures, position…).
  • Menu FENÊTRE : la durée affichée à l'écran.

Pratique pour repérer un vérin qui sort du lot (qui chauffe plus ou force plus que les autres). Sous les courbes, la télémétrie détaillée reprend toutes les grandeurs lues sur le bus Modbus.

Écran HOMING

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Câbles à batterie requisPour que les positions soient conservées même après extinction électrique des drivers, vos vérins doivent être équipés de câbles à batterie (voir le configurateur V-TRAX). Ainsi, même si un vérin est déplacé alors que les drivers sont éteints, le driver le sait et connaît toujours sa position exacte, au pas près.

À quoi sert cet écran

Régler les deux vérins « spéciaux » de votre rig :

  • le Surge (M5) — mouvement avant / arrière, la sensation d'accélération et de freinage ;
  • le Traction Loss (M6) — la sensation de perte d'adhérence de l'arrière.

Contrairement aux 4 vérins de mouvement, ceux‑là ont une course précise. Vous définissez une fois leur point de référence (home) et leurs butées de course, et vous mémorisez le tout dans des profils. Au quotidien, vous n'y touchez plus.

Écran HOMING — axe piloté, jog manuel, limites de course et profils

L'écran HOMING (cliquez pour agrandir).

1 · Choisir l'axe à régler — AXE PILOTÉ

En haut, choisissez M5 · Surge ou M6 · Traction Loss. Tout ce qui suit (position, homing, jog, limites, profil) agit sur l'axe choisi. Une pastille rappelle en permanence lequel est actif.

2 · Bouger le vérin à la main — JOG MANUEL

Deux pads ◀ RECULER et AVANCER ▶ : maintenez le bouton pour déplacer le vérin doucement. Il s'arrête tout seul aux butées que vous avez définies. C'est l'outil que vous utilisez pour amener le vérin au bon endroit avant de capturer un home ou une limite.

3 · Position courante

Une grande valeur et une barre visuelle montrent en direct où se trouve le vérin, entre la limite arrière, le repère HOME et la limite avant.

  • RAFRAÎCHIR — relit la position actuelle (utile si l'affichage reste « en attente »).

4 · Définir le point de référence — home

  1. Avec le jog, amenez le vérin à la position que vous voulez comme référence (en général son centre).
  2. Cliquez CAPTURER : cette position devient le home du profil actif.
  3. Ensuite, LANCER HOMING ramène le vérin précisément à ce home quand vous le souhaitez (début de session, ou pour le recaler).
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PrérequisIl faut avoir capturé un home avant de pouvoir lancer le homing.

5 · Définir les butées — LIMITES DE COURSE

Ces butées empêchent le vérin de sortir de sa plage : c'est une sécurité appliquée par le firmware.

  • Amenez le vérin à l'extrémité arrière voulue → DÉFINIR ICI sous LIMITE ARRIÈRE.
  • Amenez‑le à l'extrémité avant voulue → DÉFINIR ICI sous LIMITE AVANT.
  • EFFACER LIMITES — supprime les deux butées (le vérin retrouve sa course complète).

6 · Homing automatique

Une case à cocher, par axe. Quand elle est activée, le vérin se recale seul à sa référence dès que les drivers répondent, à la vitesse du homing. C'est une bascule automatique : rien à surveiller, et aucun effet sur le comportement en jeu.

7 · Les profils (colonne de droite)

Un profil mémorise le home et les limites que vous venez de régler, sous un nom.

  • Le menu déroulant sélectionne le profil actif.
  • NOUVEAU PROFIL / RENOMMER / SUPPRIMER pour les gérer.
  • Idéal pour basculer entre pilotes ou disciplines (un profil par personne, ou un réglage « souple » et un « sportif »).

En résumé — première mise en route d'un axe

  1. Choisissez l'axe (Surge ou Traction Loss).
  2. Créez un profil (ou gardez celui par défaut).
  3. Avec le jog, placez le vérin à sa référence → CAPTURER (home).
  4. Allez à chaque extrémité → DÉFINIR ICI (arrière, puis avant).
  5. C'est réglé : LANCER HOMING vous ramène au home quand vous voulez.

Écran EFFETS

À quoi sert cet écran

Des sensations en plus, activables en un clic. Une fois activés, les effets sont ré-appliqués automatiquement à chaque session.

  • SURGE ADAPTATIF — compense la position du surge en fonction de l'inclinaison de la plateforme. Utile en volant fixe.
  • MODE PNEU — adoucit les impacts et arrondit le grain de la route, comme avec de vrais pneus. Trois réglages : Désactivé (aucun filtrage), Souple et Sport.

D'autres effets viendront s'ajouter ici au fil des mises à jour.

Écran EFFETS — surge adaptatif et mode pneu

L'écran EFFETS (cliquez pour agrandir).

Écran CONFIG

À quoi sert cet écran

Il se divise en trois sous-onglets : OUTILS (ce qui sert au quotidien), INSTALLATION (ce qui se fait une fois, à la mise en service) et AVANCÉ (l'affectation des drivers, leur conformité et les raccourcis).

OUTILS — Mode maintien

Alimente les vérins et les tient à la hauteur de votre choix, sans lancer le Motion. De quoi jouer à la bonne position de conduite quand vous ne voulez pas des effets.

Le simu monte de 3 cm à l'enclenchement. Vous montez ensuite au centimètre avec le curseur HAUTEUR, jusqu'à 16 cm.

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Dégagement au-dessus du simuLe curseur reste dans les limites des vérins, mais vérifiez la hauteur de déploiement disponible autour de votre simulateur avant de monter : un plafond bas, une potence d'écran ou un support de volant peuvent être touchés.

OUTILS — Maintien du surge

Garde le servo du surge alimenté : le siège reste exactement où il est et ne peut plus être déplacé, même à la main. Le réglage est mémorisé et se rétablit au démarrage suivant de SimHub — pensez à le désactiver avant de lancer le Motion.

OUTILS — Mode silence

Assouplit les drivers dès que vous n'êtes plus en jeu, et rétablit la fermeté au lancement d'une session. Le sifflement des moteurs baisse nettement entre deux courses. Activé par défaut — laissez-le coché. Décochez-le seulement si vous préférez un maintien plus ferme des vérins à l'arrêt.

Sous-onglet OUTILS — mode maintien, maintien du surge, mode silence

Le sous-onglet OUTILS (cliquez pour agrandir).

INSTALLATION — l'assistant de configuration

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Premier paramétrage — commencez iciC'est ici que vous devez venir pour la toute première configuration de vos drivers neufs (sortis de carton). L'assistant leur attribue automatiquement la bonne adresse et le bon rôle.

À utiliser uniquement à l'installation ou quand vous ajoutez / remplacez un driver. Il vous guide pas à pas — Départ, Adressage, Chaînage, Aperçu, Écriture, Reboot, Vérif — pour que chaque driver reçoive la bonne adresse et le bon rôle (quel vérin il pilote).

Ne branchez pas tous les drivers entre eux au départC'est la première cause d'échec de la procédure. Les drivers neufs répondent tous à la même adresse : s'ils sont tous reliés en RJ45 dès le début, l'assistant ne peut pas les distinguer et la configuration ne fonctionnera pas. On les raccorde un par un, au fur et à mesure des étapes.

Le branchement, étape par étape :

  1. Mettez tous les drivers sous tension. Ils doivent tous être alimentés, même ceux qui ne sont pas encore raccordés en RJ45.
  2. Ne branchez le RJ45 que sur un seul driver — celui qui reçoit le câble de l'adaptateur Modbus, lui-même branché en USB sur le PC. Les autres drivers restent déconnectés entre eux.
  3. Lancez l'assistant et suivez les étapes dans l'ordre.
  4. À l'étape 2, l'assistant vous demande de relier ce premier driver au deuxième, par un câble RJ45 (chaînage).
  5. À l'étape 3, reliez le deuxième au troisième — et ainsi de suite, un driver de plus à chaque étape, jusqu'au dernier.

Pour que ça se passe bien :

  • Le Motion doit être coupé (une case vous le fait confirmer au départ).
  • Suivez les étapes dans l'ordre jusqu'au bout — ne quittez pas l'assistant en cours de route.
  • Une étape vous demande de couper puis rallumer l'alimentation des drivers (redémarrage électrique) : c'est normal, c'est prévu.
Sous-onglet INSTALLATION — assistant de configuration en 7 étapes

Le sous-onglet INSTALLATION (cliquez pour agrandir).

INSTALLATION — le bandeau ⚡ « redémarrage électrique requis »

Il apparaît parfois après l'application de certains réglages. Il signifie simplement : coupez puis rallumez l'alimentation de vos drivers pour que le réglage soit pris en compte, puis cliquez OK.

AVANCÉ — l'affectation des drivers

Le tableau qui indique, pour chaque driver, quel vérin il pilote et à quelle adresse Modbus il répond. C'est aussi ici que vous activez ou désactivez un axe (par exemple désactiver la traction loss si vous ne l'utilisez pas).

L'affectation est normalement établie par l'assistant de configuration ; vous n'y revenez que pour un ajustement ponctuel.

AVANCÉ — la conformité des paramètres

Le plugin vérifie tout seul que vos drivers ont bien les réglages standard V-TRAX. Le résultat remonte aussi en bandeau sur l'écran ÉTAT.

  • VÉRIFIER MAINTENANT — relance la vérification quand vous voulez.
  • POUSSER LA CONFIG STANDARD — réapplique d'un coup tous les réglages recommandés sur vos drivers. À utiliser en cas de doute ou après un remplacement.

AVANCÉ — les raccourcis clavier / volant

Assignez les actions du plugin à un bouton de votre volant, de votre button-box ou à une touche du clavier : lancer le homing, profil suivant / précédent, jog avant / arrière.

Cliquez sur le champ d'une action, puis appuyez sur le bouton à lui attribuer. C'est le système de raccourcis de SimHub qui s'en charge : il accepte aussi bien un volant qu'un pédalier ou la commande vocale.

Configuration terminéeAu lancement du plugin, si tous les voyants sont au vert et qu'aucun bandeau d'alerte n'apparaît sur l'écran ÉTAT, votre configuration est bonne : vous pouvez lancer le motion.

Écran DIAG

À quoi sert cet écran

Les mises à jour et les journaux. Vous y venez rarement — surtout pour faire une mise à jour, ou si le support vous le demande.

Mettre à jour le plugin — PLUGIN V-TRAX

  • VÉRIFIER : regarde si une nouvelle version du plugin est disponible.
  • METTRE À JOUR : l'installe. En un clic, SimHub se ferme, se met à jour et redémarre tout seul. Windows peut demander une autorisation → acceptez.

La pastille PLUGIN, en haut de l'écran, annonce aussi clairement qu'une mise à jour vous attend.

Mettre à jour la box — FIRMWARE BOX

Met à jour le programme interne de la box.

  • Motion doit être coupé.
  • RECHERCHER : vérifie la dernière version sur le serveur officiel V-TRAX.
  • METTRE À JOUR : lance la mise à jour ; une barre de progression s'affiche.
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Pendant la mise à jourNe débranchez pas la box pendant la mise à jour. Selon votre box, il se peut qu'on vous demande d'appuyer sur le bouton physique de la box pour valider — c'est normal, suivez simplement l'indication à l'écran. Pour appuyer sur ce bouton, utilisez un cure-dents et faites 1 clic à travers le petit trou situé sur le dessus de la box.

Les journaux

Deux fenêtres, utiles si quelque chose cloche :

  • JOURNAL DES ÉVÉNEMENTS — l'historique horodaté de ce qui s'est passé (système, communication, actions), filtrable par niveau.
  • LOG DIAGNOSTIC PLUGIN — ce que fait le plugin, en direct. Case « Logs debug » : par défaut le plugin reste discret. Cochez-la uniquement pour un diagnostic poussé (ou si le support vous le demande) — elle enregistre tout dans le fichier de logs de SimHub. Pensez à la décocher ensuite.

État de la box — Authentification

Pour des raisons de sécurité, la box ne bouge que si le plugin l'a reconnue. Cela se fait tout seul quand Motion est coupé.

  • Le voyant vous indique l'état (en attente / OK).
  • Bouton RÉ-AUTHENTIFIER : à utiliser si vous avez redémarré ou rebranché la box et qu'elle ne répond plus. Un clic et c'est reparti.
Écran DIAG — versions, mises à jour et journaux

L'écran DIAG (cliquez pour agrandir).

05Paramétrage manuel des drivers

Sans Pack Modbus

Cette procédure s'adresse aux utilisateurs ne disposant pas du Pack Modbus : chaque driver A6-RS se configure alors à la main, sur son panneau frontal, paramètre par paramètre. Elle doit être répétée sur chacun de vos drivers.

Naviguer avec les boutons du panneau

Le panneau frontal comporte un afficheur et 5 boutons : MODE, , , SHIFT et SET. Les paramètres se notent GROUPE.OFFSET — ex. C00.02 = groupe « C00 », offset « 02 » (l'offset peut être en hexadécimal, ex. C04.0C).

Panneau du driver et ses 5 boutons (MODE, ▲, ▼, SHIFT, SET)

Le panneau du driver et ses 5 boutons.

  • Depuis l'écran d'état, appuyez sur SET pour entrer dans les menus de paramètres.
  • Choisissez le groupe (avant le point, ex. « C00 ») en maintenant MODE pour le faire défiler, puis SET pour y entrer.
  • Choisissez l'offset (après le point, ex. « 02 ») avec ▲ / ▼, puis SET : la valeur actuelle s'affiche.
  • Réglez la valeur avec ▲ / ▼SHIFT déplace le chiffre à modifier — puis SET pour valider : l'écran affiche « done ».
  • Appuyez sur MODE pour remonter d'un niveau et passer au paramètre suivant.
Valeurs exactes obligatoiresSaisissez exactement les valeurs indiquées. Une valeur erronée — en particulier un GEAR RATIO (C00.02) différent de 1666 — peut provoquer un mauvais fonctionnement et endommager le matériel. Il vous incombe de vérifier chaque driver avant de lancer le motion.
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« Power cycle »Plusieurs paramètres ne sont pris en compte qu'après un power cycle : coupez l'alimentation du driver ~10 s, puis rétablissez-la.

1 · Remise à zéro d'usine (driver neuf)

Avant toute configuration sur un driver neuf, repartez d'une base propre :

F31.021 — Restauration des paramètres d'usine, puis power cycle complet du driver.

2 · Paramètres communs (tous les drivers)

Identiques pour les 6 drivers, qu'ils soient porteurs ou spécifiques :

C00.021666 — Rapport de réduction électronique (1666 pulses/tour, pour SimHub 16 bits). Valeur critique.
C03.000 — Référence de position : mode Pulse (Step/Dir).
C04.101 — DI5 = Servo-On.
C04.110 — Logique NO (signal actif lorsque l'optocoupleur conduit).

3 · Désactivation des entrées non câblées (DI)

Empêche les comportements parasites des entrées qui flottent :

C04.000 — Désactive DI1 (Forward overtravel).
C04.040 — Désactive DI2 (Reverse overtravel).
C04.080 — Désactive DI3 (Position inhibit).
C04.0C0 — Désactive DI4 (Fault reset).
C04.180 — Désactive DI7 (Position capture).
C04.1C0 — Désactive DI8 (réservée).

4 · Paramètre selon le type de vérin

Seul le mode encodeur (C00.07) change selon le rôle du vérin :

Porteurs — M1 à M4C00.07 = 0 — Encodeur incrémental (les 4 vérins aux coins ; pas de batterie requise).
Surge / TL — M5 & M6C00.07 = 2 — Encodeur absolu multi-tour (avec batterie de sauvegarde).

5 · Option silence — passage du PWM en haute fréquence (optionnel)

Par défaut, la PWM du driver génère un sifflement. En la faisant passer en haute fréquence, ce sifflement devient inaudible. Cette manipulation fait appel à des paramètres protégés du driver et n'est pas détaillée ici.

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Nous contacterPour obtenir la marche à suivre de l'option silence, écrivez-nous à contact.vtrax@gmail.com.

06Dépannage express

Symptôme → action

Box éteinte (LED bleue éteinte)Vérifier la prise, le câble et la tension 24 V, et l'enfichage du connecteur d'alimentation.
LED bleue clignote sans devenir fixePlugin non actif : vérifier qu'il est installé et activé dans SimHub, que le bon port COM est renseigné dans le plugin (« Teensy Box »), que SimHub Motion est bien désactivé, ainsi que le câble USB-B — essayer un autre port USB (pas un hub).
LED rouge allumée fixeAlarme driver sur cet axe. Lire le code exact dans le Plugin (Diagnostics) ; causes : surchauffe, surcharge, butée, paramètre hors plage, câble mal branché entre le driver et le moteur.
LED verte refuse de s'allumerVérifier l'absence d'alarme.
Mouvement saccadé / instableRefaire la calibration, vérifier le serrage du châssis et les câbles DB44 ; lancer le check de conformité des drivers.
Pas de dashboard de santéConcerne le Modbus : vérifier que le bon port COM est renseigné dans le plugin (pour le Modbus), l'adaptateur USB↔RS-485 (PC→1er driver) et le chaînage RJ45. Le motion reste fonctionnel sans Modbus.

Problème persistant ? contact.vtrax@gmail.com

07Entretien & mises à jour

L'essentiel

  • Nettoyage : chiffon doux sec ou légèrement humide. Pas de solvant, ne jamais immerger.
  • Mises à jour (OTA) : signalées dans le Plugin (onglet « Mises à jour ») — un clic, ~2-3 min, redémarrage automatique. Ne pas couper l'alimentation ni l'USB pendant l'opération.
  • Pas d'ouverture : aucune pièce remplaçable par l'utilisateur ; ouvrir le boîtier annule la garantie.
  • Avant chaque session intensive : tester l'arrêt d'urgence (enfoncé → moteurs coupés immédiatement).

08Garantie & SAV

Vos droits & le contact

  • Garantie légale de conformité — 2 ans (art. L217-3 et s. Code de la consommation) et vices cachés — 2 ans (art. 1641 et s. Code civil).
  • Kit DIY : la carte est livrée testée ; les dommages de soudure/montage par le client ne sont pas couverts.
  • SAV : contact.vtrax@gmail.com — indiquer n° de commande, description, photos/vidéos et le code d'alarme éventuel.
  • V-TRAX ne pourra être tenu responsable en cas de mauvaise configuration par l'utilisateur, de défaillance d'un matériel non vendu par V-TRAX (notamment les moteurs et les drivers), ou d'une installation électrique défectueuse ou non conforme chez l'utilisateur.