Monter la V-TRAX Box.

1. Munissez-vous du connecteur JST et de ses 4 fils de couleur. Raccourcissez les fils à environ 11 cm, puis dénudez-les et étamez-les.
2. Enfilez les 4 bouts de gaine thermo sur les fils (à rétracter sur les soudures à la fin).
3. Étamez les pins de sortie du bouton — sauf celui du haut, qui n'est pas utilisé (voir photos).
4. Soudez chaque fil sur le bon pin, en respectant les couleurs (voir photos), puis rétractez les gaines thermo sur les soudures.

Pièces : 1 × bouton power · fils 24 V (connecteur JST)

1. Munissez-vous du connecteur 24 V et des 2 fils rouge et noir (longueur 14–15 cm).
2. Dénudez les fils des 2 côtés et étamez-les.
3. Étamez les 2 broches du connecteur 24 V.
4. Soudez les fils : le fil noir sur la longue broche, le fil rouge sur la courte broche (attention à la polarité, ne pas vous tromper).
5. Pincez légèrement les broches vers l'intérieur (pour faciliter le passage dans le boîtier plus tard).
6. Installez 2 gaines thermo.

Pièces : 1 × connecteur 24 V · 2 fils 24 V (rouge + noir)

1. Munissez-vous des 2 LEDs.
2. Identifiez les LEDs : celle qui porte un marquage au marqueur noir sur le fil rouge est la LED verte (SERVO) ; l'autre est la LED bleue (CPU).
3. Pour chaque LED : prenez le porte-LED, insérez la LED dedans, puis appliquez un peu de colle chaude (comme sur la photo).
4. Polarité des fils (utile au raccordement) : fil noir = −, fil rouge = +.

Pièces : 1 × LED verte (SERVO) · 1 × LED bleue (CPU) · 2 × porte-LED

1. Munissez-vous du connecteur ARU vert et des 2 fils verts.
2. Dénudez et étamez les fils de part et d'autre.
3. Insérez les 2 fils dans le connecteur et vissez (pas de polarité).

Pièces : 1 × connecteur ARU vert · 2 fils verts

1. Munissez-vous de : 6 connecteurs DB44, 12 entretoises plastique, 12 vis, 12 écrous, 12 rondelles nylon. Optionnel mais recommandé : du frein-filet.
2. Pour chaque connecteur : insérez-le dans les trous du PCB, puis placez une entretoise plastique sous une des « oreilles » du connecteur. Prenez une vis, appliquez du frein-filet sur le filetage et sous l'épaule de la vis (qui sera en contact avec les oreilles), insérez la vis, puis retournez le PCB.
3. À l'arrière, placez une rondelle nylon (impérative — voir avertissement), puis l'écrou. Serrez assez fermement, sans rayer le PCB (utilisez des outils adaptés).
4. Faites de même de l'autre côté, puis pour les 6 connecteurs.
5. Une fois fixés, soudez les pins à l'arrière du PCB. Commencez par le 5ᵉ pin en partant de la droite de la rangée du milieu (à l'arrière du PCB) (cf. photo, on le voit soudé), puis soudez tous les pins du contour.
6. Répétez pour les 6 connecteurs, en vous assurant qu'aucune soudure ne crée de contact entre les pins.
7. Enfin, nettoyez le flux de soudure avec un produit adapté (optionnel).

Pièces : 6 × DB44 · 12 entretoises plastique · 12 vis · 12 écrous · 12 rondelles nylon · frein-filet (recommandé)

1. Insérez les 3 inserts M3×5×5 dans la plaque en les faisant chauffer au fer à souder.
2. Vissez le PCB sur la plaque à l'aide des vis M3×8.

Pièces : 3 inserts M3×5×5 · vis M3×8 · plaque support (3D)

1. Munissez-vous du capot, des inserts laiton M3×5×6 et des 6 caches LED. Vérifiez que les supports d'impression sont bien retirés proprement.
2. Installez les inserts laiton au fer à souder, puis coupez si nécessaire les éventuels « boudins » de plastique générés au-dessus.
3. Insérez les 6 caches LED (comme sur la photo).

Pièces : capot (3D) · inserts laiton M3×5×6 · 6 caches LED

Munissez-vous des éléments préparés précédemment (bouton power, connecteur 24 V, LEDs, ARU).

1. Insérez le connecteur 24 V et fixez-le avec son écrou (vous pouvez ajouter un petit point de colle pour assurer la fixation).
2. Insérez le connecteur ARU vert, puis fixez-le à l'aide de 2 vis M3×6.
3. Insérez les 2 LEDs (verte = SERVO, bleue = CPU) dans les trous prévus et fixez-les avec leurs écrous (un petit point de colle éventuellement). Pliez légèrement les câbles pour les positionner comme sur la photo.
4. Insérez le bouton POWER, faites passer les fils des LEDs par-dessous (comme sur la photo) et, en le gardant bien plaqué, injectez de la colle chaude en dessous et sur les côtés.
5. Connectez le bouton POWER au port JST du PCB, puis raccordez les 4 fils des LEDs en suivant les indications sérigraphiées sur le PCB (polarité + et −).

Visserie : 2 vis M3×6 (ARU) · écrous (24 V, LEDs) · colle chaude

1. Tenez la coque sur le côté (voir photo). Vissez les 2 fils ARU dans leur bornier (pas de polarité, peu importe le sens). Puis vissez les 2 fils du connecteur 24 V dans les borniers +24 V — attention à la polarité : fil rouge dans le bornier +24 V, fil noir sur le −.
2. Passez le câble micro-USB par le trou ovale à l'arrière de la coque (si ce n'est pas déjà fait), puis connectez-le à la carte.
3. Refermez la box délicatement en faisant coulisser le câble USB, sans forcer sur le connecteur (le trou ovale tombe pile en face).
4. Vissez les 4 vis M3×12 sous la box pour la verrouiller.
5. Insérez les 2 inserts laiton M2 dans les trous à l'arrière de la sortie du câble USB (cf. photo).
6. Placez le « passe-câble » (print 3D) sur le câble USB pour le maintenir « en sandwich », puis vissez les 2 vis M2.
7. Enfin, collez les 4 patins caoutchouc fournis sous la box pour la finition.

Pièces : 4 vis M3×12 · 2 inserts laiton M2 · 2 vis M2 · 1 passe-câble (print 3D) · 4 patins caoutchouc